公司车过户给个人需要交增值税，按4%征收率减半征收增值税。征收上述比例的增值税有一个前提，即该过户的车辆属于该公司在2008年12月31日以前购进的。公司名下的车属于固定资产，公司车过户到个人名下，应当依据法律规定缴纳增值税。《财政部国家税务总局关于全国实施增值税转型改革若干问题的通知》第四条
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公司车辆过户给个人所需手续：1、单位的组织机构代码证(正本副本皆可)IC卡原件2、车辆行驶证原件(必须有有效的年检)3、机动车登记证书原件(没有的必须先补)4、车辆副表(也称底卡在所在区的交通队)5、车船使用税凭证(自购买年份起有每年的交费凭证）6、买家的身份证户口薄原件
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需要依据出售方具体情况确定