如果存在以下情况，离婚后能要回孩子抚养权：1、一方无力抚养孩子或者患病严重；2、一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的；3、八岁的孩子自愿与对方生活的。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
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要求变更子女抚养权需满足四种情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。
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要看孩子年龄、双方抚养条件来考虑，对方没有能力，你方有机会要回抚养权