刑事立案在满足特定条件时可以撤销。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，如果案件情节轻微、超过追诉时效、或者涉及特赦免刑等情形，为了节约司法资源和保护当事人权益，应当撤销案件或不追究刑事责任。
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撤销刑事案件的决定通常由公安机关作出。实际处理方式包括撤销案件、不起诉、终止审理等，具体选择哪种方式需要根据犯罪性质、证据情况等因素进行综合判断，并严格遵循法律的规定。
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刑事案件可依法撤销。撤销的具体操作如下：1. 由公安机关根据案情判断是否可以撤销；2. 若情节轻微或追诉时效已过，可决定撤销案件；3. 在犯罪嫌疑人死亡或涉及特赦免刑等情况下，也可进行撤销；4. 撤销案件必须遵循法定程序，确保公正合法。