被人辱骂和恐吓是否可以起诉需要根据实际情况来定。如果辱骂的程度非常严重，长期辱骂、捏造事实辱骂或者使用暴力方式辱骂，可以向公安机关提出刑事控告，要求公安机关立案侦查，追究行为人侮辱、诽谤罪的刑事责任，同时要求行为人赔偿损失。这种情况属于刑事犯罪案件，不能直接向法院起诉，而需要向公安机关控告。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百四十六条【侮辱罪】【诽谤罪】以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。前款罪，告诉的才处理，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。通过信息网络实施第一款规定的行为，被害人向人民法院告诉，但提供证据确有困难的，人民法院可以要求公安机关提供协助。